Простите, но в вашем случае есть некая подмена понятий. Жильцы могут сменить руководство своего ТСЖ или сменить Управляющую компанию. Сменить руководство последней жильцы не могут. А вот сменить УК могут, хотя это и не просто, но возможно. 

Первый вариант смены УК - окончание срока договора со старой и заключение договора с новой. 

Второй вариант, через суд, если вам удастся доказать существенные факты несоблюдения условий договора между ТСЖ (иной формой) и УК.

В любом случае надо собирать собрание жильцов и на нем принимать решение о смене УК. Для принятия решения достаточно простого большинства голосов.

Процедура - с одной стороны,простая, с другой - хлопотная. Нужно собрать собрание жильцов. уведомив их за две недели, и уведомив о собрании УК. Составить протокол собрания обязательно - форум можно узнать в своей же управкомпании или в жилинспекции. И что важно - вам не нужны причины, чтобы отказаться от услуг организации. Достаточно просто захотеть и убедить собственников. Если большинство согласно - то копии протоколов отправляете в УК и жилнадзор, и выбираете новую. Примечательно, что чаще всего голосуют так: 1 голос= 1 квадратному метру жилой площади, а значит важно собрать не как можно больше жильцов, а как можно больше квадратных метров.

Как это "сменить руководство УК"? А руководство города вы сменить не хотите? Или сразу всей страны? Другое дело, ежели вы хотите сменить саму УК, то тут ничего сложного нет, хотя придется конечно побегать и договориться с жильцами дома, что не всегда просто, уж это как водится. Да и сама УК сиднем сидеть не будет и постарается внести разлад в ваши стройные ряды.

Думаю больше половины должны подписаться под заявлением о смене руководства, при этом должны быть указанные причины, которые сподвигли на смену руководства и желательно с доказательством.